Es complicado quitarla la custodia a la madre, muy cierto. Pero tambien es cierto que en la actualidad tambien se toma la opinion de los hijos aun cuando sean pequeños. Puedes comenzar a asesorarte con un buen abogado y documentar -como ya te mecionaron- la situación antes de entrar en acción.

Espero se resuelva pronto tu situación y la de tus hijos de la mejor manera y nadie salga lastimado, desafortunadamente la peor parte la llevan los hijos así que maneja las cosas con la cabeza bien fría.