Antes q nada te comento q patria potestad y guarda y custodia no es lo mismo.
La patria potestad son los derechos q tienen como padres, cuando los padres están separados es cuando se decide la guarda y custodia hacia uno de ellos.

El padre q tiene la custodia digamos ejerce la representación directa, pero eso no significa q el otro no tenga derechos; tu mismo lo dijiste, ejerces un régimen de visitas.

No te puedo decir algo concreto ya que es necesario saber varios puntos. Por ejemplo, eres casado o no; edades de tus hijos, quien ejerce la custodia legal, etc

Esta mal q lo diga en un foro abierto pero en el caso de q no esté la custodia determinada legalmente, es decir, resuelta mediante sentencia de un juez, o exista un convenio ( ante el centro de justicia alternativa) pues te digo q basta con q tomes, y te lleves a tus hijos, si, leíste bien, llévatelos, no hay delito q perseguir. Para q se tipifique el delito de sustracción de menor el requisito sine qua non es q la custodia este determinada legalmente. En caso de q ella tenga la custodia legal, no te atrevas a llevártelos ya q te acusarían de sustracción de hijo.

Si tus hijos tienen más de catorce pues tienes buenas noticias, ellos eligen con quien vivir, pero aún así si tienes q meter juicio.

Estoy deacuerdo en q la ley le da la ventaja en ese rubro a la mujer, pero no significa q no puedas hacer nada. Tu también tienes patria potestad, aunq no tengas físicamente a los menores, puedes demandar la guarda y custodia ( tu decides si demandas perdida de patria potestad, ya q esto es más difícil comprobar, pero el maltrato es un motivo para la pérdida).

En este caso, al meter la demanda, independientemente de las pruebas q cada uno de ustedes aporté, el juez, atendiendo al interés superior del menor, ordena de oficio ( aunq ustedes no las pidan o quieran) pruebas de trabajo social, aquí una trabajadora social va a sus respectivos domicilios y ve las conexiones en q viven, y las más importantes son más pruebas en psicología, en donde a todos ( padres e hijos) son sometidos para saber el perfil psicológico- emocional de todos, pero más importante de los niños, si el psicólogo da un dictamen donde diga q los niños son maltratados por la madre o q ejerce una alineación parental pues los menores irán contigo, con independencia de q se de vista al MP para q inicie el delito de maltrato familiar.

En toda controversia q se inicie en un juzgado familiar donde se involucren derechos de menores forzosamente tendrá participación el MP como su representante.

Es de suma importancia q te comente y entiendas algo mi buen alex, y sin el ánimo de ofender te digo:

Si tu sabes del maltrato hacia tus hijos y no haces nada( me refiero legalmente) tu también serás responsable, ella por hacerlo y tu por permitirlo.

Otra opción q tuenes ( en lo personal no lo recomiendo) es q acudas al DIF y expongas la situación, ellos le girarán un citatorio para q presente a los menores y les hagan valoraciones, pero si ella no acude no pasara nada

Acude con tu abogado cuanto antes.

Existe la Defensoria pública o de oficio, ellos no cobran pero no creo q te den el servicio debido a q ellos patrocinan a personas de escasos recursos, pero puedes acudir para q te proporcionen una asesoría gratuita y conforme a derecho.

Te sugiero q acudas a estos últimos, al ser gratuito su servicio ellos te dirán las cosas como son.

Espero haya sido claro y haya dado a entender

Disculpa su hay errores de dedo pero como saben el escribir en iPhone luego cambia las palabras. Espero te sirva de algo.

Si en verdad tus niños son maltratados no dejes pasar más tiempo. Pero habla bien con ellos porq sin alucion personal , sin el ánimo de ofender y con el debido respeto luego los niños son muy chantajistas, OJO por favor no pienses q digo q tus pequeñitos son mentirosos, te lo digo porq al meter juicio ( lleva su tiempo) luego resulta q lo dicen porq el papá los conciente más q la madre.

Suerte y tu tienes la decisión.

Un abrazo