No soy master pero ahí te va mi opinión.
Concuerdo contigo que no hay como "hacer el amor". Coger es a toda madre pero cuando hay sentimientos involucrados el placer es infinito.
En cuanto a tu caso te comento que hace muchos años, antes de casarme, tenía yo una vieja con la que nos veaíamos practicamente solo para coger. Yo establecí ese límite y ella aceptó. Con el tiempo se fue enamorando y un día me salió con que se quería casar conmigo. Como yo no tenía ninguna intención de casarme en ese momento salí por piernas. Lo que trato de decirte es que la mujeres son mucho mas emocionales que los hombres. Si tu amiga estableció sus límites existe una gran posibilidad de que con el tiempo estos cambien, si la tratas bien y la vas enamorando.
Por otro lado existe la posibilidad de que no cambie nunca de opinión por alguna razón que no conocemos. Si estás dispuesto a aceptar esa posibilidad pues no hay nada mas que decir.
La realidad es que en cosas del corazón no hay recetas y cada caso es diferente.