Pues es muy grande la diferencia de un masaje y un spa ya que el primero es un establecimiento de salud que ofrece tratamientos, terapias o sistemas de relajación, utilizando como base principal el agua. Similar a las Thermas Romanas donde se reuiian los hombres libres a bañarse y discutir los temas de la republica o el imperio.
Un masaje es un estímulo físico, de preferencia, manual sobre el organismo que provoca reacciones biológicas, metabolicas, psicológicas y sociales beneficiosas.
(eso lo puedes ver en la wikipeda)
Ahor bien en el sentido putero un spa es el sitio donde te van a dar una terapia de masaje, pero los servicios secundarios a este masaje pueden llegar a incluir lo siguiente:
Vapor, regadera, alberca,mesa de juegos, mesa de pool, servicio de snack´s, servicio de bebidas, se te da lo necesario para tu aseo personal y para estar en el sitio (bata, pantunflas, toallas etc) no hay especificamente un limite de tiempo para que disfrutes por estas instalaciones, pero si aplica un limite de bebidas "gratis" que puedes consumir por tu cooperación
Se te cobra por el derecho a utilizar las intalaciones (cover) el masaje es proporcionado por una "masajista" y es aqui donde la variedad de opciones se multiplica ya que depende de la politica del spa puede haber desde una chaqueta hasta un servicio completo con 2 masajistas (sexo) y esto se paga aparte "propina" ya sea en cabina "seca" (Cama de masaje normal) o cabina "humeda" (una cama de masaje normal en un cuarto preparado con regaderas del tipo de telefono y salida de vapor).

En el mercado hay otros pseudo spas que se llaman asi solo por el hecho de que te dan 1hr para que te co*as a la masajista, te dan una toalla y unas chanclas y te dejan bañarte pero en cuanto terminas debes evacuar ya que no hay espacio para "perder el tiempo" a diferencia de una casa de "citas" donde llegas, eliges, te metes al cuarto y tienes que concentrarte 10min para acabar, te vistes y sales mas mugroso y con menos veneno.

Y de lo de Taxqueña no pos no se nada x alla eta relejisimo de mi querido norte